El mantenimiento de un equipo hidráulico, rotativo o lineal tales como  Cilindros Hidráulicos , Bombas Hidráulicas o Bombas centrífugas, nunca debe limitarse al cambio de refacciones o partes con daño evidente; si no que se han de determinar las condiciones de diseño, los parámetros normados, las tolerancias dimensionales y los rangos operativos a evaluar, re-establecer, probar y documentar.

Es importante también entender que un equipo opera dentro de un sistema y que, en el diagnóstico de falla, ha de diferenciarse el desgaste normal de sus componentes de un posible mal funcionamiento por errores de selección, instalación y operación en el sistema.

Equipos periféricos, particularmente la unidad de potencia acoplada, en el caso de los equipos hidráulicos rotativos, también han de correr el mismo proceso de análisis y diagnóstico de falla, incluso cuando no hay daño aparente, para poder garantizar el correcto funcionamiento del conjunto.